“昨天到今天，我们已完成近10台机器人辅助手术，主要是肾脏肿瘤微创手术和前列腺癌根治术，机器人辅助具有非常显著的优势。”近日，西安交大一附院榆林医院副院长、泌尿外科常驻专家吴开杰告诉记者。去年以来，医院依托达芬奇机器人辅助技术，实现施术更加精准、患者恢复更快。

据了解，达芬奇手术机器人是全球领先的内窥镜手术控制系统，仅需几个钥匙孔般的“小切口”，即可完成过去需要数十厘米长切口才能实现的复杂根治手术。手术中，主刀医生坐在机器人控制台前，操控机械臂完成各项精细操作。与传统腹腔镜相比，该系统可呈现放大10倍以上的三维高清立体视野，让血管、神经和组织层次无比清晰。

“机器人手术通过几个微型操作孔，把剪刀、钳子等微小器械放到手术区域，在狭小空间里就可以做非常精细的操作。”吴开杰表示，手术机器人的仿生机械腕具有7个方向的自由度，能有效滤除人手的生理性震颤，在盆腔等狭小空间内完成比人手更稳定、更精准的分离、切割与缝合。

传统开放手术切口长、出血多、创伤大、恢复慢，让许多患者心存顾虑。如何在彻底切除肿瘤的同时，最大限度减少身体创伤、加速康复，一直是外科手术追求的目标。机器人辅助腹腔镜技术的应用，极大减轻了患者的身心创伤。该项技术可有效减少术中出血、缩短手术时长、加快术后康复。尤其在肿瘤切除与创面缝合环节，操作更加精细，效果更佳。

目前，西安交大一附院榆林医院机器人辅助技术日趋成熟，已广泛应用于泌尿外科、胸外科、妇科等多个学科。对于根治性膀胱全切、前列腺癌根治、肾部分切除等较为复杂的手术，机器人辅助技术已成为临床优选诊疗方案。

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手术机器人是个啥？

1983年，微创外科概念被首次提出。相较于开放性手术，微创手术具有手术创伤小、痛感轻、术中出血少、术后恢复快等优势，受到外科医生和患者的青睐。

然而，随着微创外科的逐步推广和临床实践，外科医生发现以各种腔镜为代表的微创手术对术者技能要求极高：医生在缺乏三维视觉信息和触觉反馈的情况下，需要长时间操作器械，不仅要保持手眼协调，而且要避免手部抖动放大产生的器械末端震颤，以及术中“筷子效应”的干扰。这些因素都导致开腹医生学习微创手术的难度增加。

手术机器人是集临床医学、机械学、生物力学、计算机科学等学科于一体的集成操作系统。得益于机械控制、视觉成像、光电技术、人工智能等技术的发展，手术机器人在医疗领域的应用推动手术向智能化、精准化、微创化方向发展。

2000年，世界上第一台腹腔镜手术机器人达芬奇（Da-Vinci Robot）获批上市，提供了一个有别于传统腹腔镜微创手术的全新技术路径。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。经历过30年四代进化，达芬奇手术机器人相较于传统腹腔镜手术器械具有诸多独特优势。

虽称为“机器人”，但手术机器人距离真正代替医生、独立进行手术的智能时代还有很长的发展路程，目前仍处于辅助医生完成手术的半自动阶段，针对不同病理而形态各异的手术机器人只取代或增强医生的手部动作，操作决策还需要医生的判断。

记者　李志东　张占林